В мае 2006 ОАО «Автокран» выпустило первый образец крана-манипулятора «Ивановец» КМ-34000. Эта новая для предприятия модель с грузовым моментом 34 тм в России создается впервые. Использование крана-манипулятора, по сравнению с традиционной схемой «автокран-грузовик», позволяет существенно повысить эффективность проводимых работ, сократить сроки доставки грузов за счет ликвидации непроизводительных простоев грузовых автомобилей при ожидании погрузки/разгрузки, значительно снизить эксплуатационные расходы за счет уменьшения количества требуемой техники и обслуживающего персонала. В работе кран-манипулятор КМ-34000 заменяет как минимум две машины: автокран грузоподъемностью 17 т и грузовой автомобиль грузоподъемностью 10 т.

Кран-манипулятор смонтирован на шасси КАМАЗ-6520. Крано-манипуляторная установка в транспортном положении имеет минимальные габариты, стреловое оборудование складывается поперек продольной оси шасси, оставляя свободным пространство над грузовой платформой и над кабиной шасси.

Стрела крана-манипулятора может иметь от 1 до 4 гидравлически телескопируемых секций, обеспечивающих работу на вылетах от 0,5 до 12,5 м. Кроме того, предусмотрена возможность монтажа до трех удлинителей стрелы, увеличивающих максимальный вылет до 18,5 м. «Ивановец» КМ-34000 обладает отличными грузовысотными характеристиками и способен поднимать груз массой 2250 кг на вылете 12,5 м.

Впервые новый кран-манипулятор был представлен общественности 23-26 мая 2006 г. на выставке «Строительная техника и технологии`2006» в Москве.